XR1000 Netzwerk mit WAX615 AccessPoints

Moin liebe Community,

ich habe für unser Haus ein Netzwerk aus den oben genannten Produkten erstellt. Die Access Points sind über ein GS316P mit dem Router verbunden. Das Netzwerk selbst funktioniert soweit. Allerdings habe ich bei einem Stockwerkwechsel ein Problem. Bspw. wenn ich vom EG (Access Point) in das OG (Access Point) gehe, bleibt das Handy solange im W-Lan des EG, bis die Verbindung vollständig abreißt. Meistens dauert das aber und die Verbindung ist richtig schlecht. Vom EG in den Keller (Router) ist es genau so. 

Was am meisten stört, ein Laptop im EG kann nicht den Drucker im OG ansteuern, da diese sich jeweils in dem anderen W-Lan von dem anderen Access-Point befinden.

Hat jemand eine Idee was wir machen können? Ist bei der Hardwarekonfiguration irgendwie ein Mesh-Netzwerk möglich?

Viele Grüße