Orbi RBK853 Probleme débit et problème impression

Bonjour à tous, 

je viens d'installer un systeme RBK853 dans ma maison, donc avec un routeur et 2 satellites.

Je n'y connais pas grand chose en terme de protocole et j'ai des questions; 

Box sfr Fibre - débit 2Go Partagé (2x1Go) 

Je plafonne en débit à 750 Mo pour mon macbook qui est sur le routeur. 

Je précise qu'en ethernet je suis bien à 980 Mo et que si j'utilise le wifi de la box sfr, meme chose. mais bon a la limite ce n'est pas le plus important. 

Les 2 satellites, donc les connexions sont bonnes, semblent delivrer moins de débit. 

La Xbox dernière generation de mon fils plafonne à 150 sur un satellite. 

Enfin, et c'est la plus pénible, mon imprimante wifi fonctionne parfaitement quand je suis sur le wifi de la box (wifi6 sfr), mais ne fonctionne pas bien si je suis sur le réseau orbi. Les impressions se bloquent comme si la transmission s'arretait parfois. Meme chose pour le scanner. C'est une brother MFC J5730DW. 

J'ai du rebasculer mon macbook et mon imprimante sur le réseau wifi sfr car sur le wifi de l'orbi ca plante 1 fois sur 2. 

Y'a t'il un truc a parametrer ? j'ai désinstaller et réinitialisé l'imprimante plusieures fois mais rien à faire....