Accès imprimante depuis un PC en dehors du Wifi

Bonjour,

Voici ma configuration actuelle :

J'ai une box internet (bbox) sur laquelle est reliée  :

 - Le player TV

 - Un NAS

 - Un PC fixe (appelons le PC 1)

 - Un Orbi 370 avec 2 satellites 

Sont également reliés à un des satellites ORBI par un câble :

 - Un 2ème PC (PC 2)

 - Une imprimante

Ma problématique est la suivante :

Depuis les appareils connectés à mon réseau Wifi (Orbi), je n'ai aucun souci pour accéder à l'imprimante. 

Par contre depuis mon PC 1 qui est en dehors du réseau Wifi, je n'arrive pas à y accéder...

Ma question est donc la suivante :

Est-ce qu'il est possible de faire une configuration qui me permette au PC 1 d'accéder à l'imprimante connectée au réseau Orbi ? Je ne sais pas, une redirection dans un des 2 routeurs par exemple, mais j'ai beau essayer, je ne trouve pas de solution...

Quelqu'un aurait une idée ? J'avoue que ça m'aiderait beaucoup !

Merci d'avance,

François