Orbi 970 et Freebox Ultra

Bonjour, je viens d’acheter un Orbi 970 avec 2 satellites. Mon provider est Free avec une Freebox Ultra qui sert de routeur en 192.168.1.x. J’arrive à configurer l’orbi 970 via son réseau wifi en me connectant en 10.0.0.1 (la configuration via l’application Orbi ne fonctionne pas : il ne trouve pas d’orbi). La configuration va jusqu’au bout et les satellites sont découverts. Cependant quand je passe en access point (et non plus routeur) pour revenir sur le réseau de la freebox, le routeur Orbi fonctionne mais les satellites ne sont plus associés et impossible de les re-associer via sync. 
J’avais auparavant un Orbi 850 avec 3 satellites et je n’ai jamais eu de problèmes en access point. 

Auriez- vous des recommendations ?

Merci