2つのうち1つのサテライトだけがよくオフラインになる

該当サテライトを同期中のルーター/サテライトの近くに移動して改善すれば、現在の置き場所では電波の状態が悪いということになります。サテライトがオフラインにならない場所を探して移動するか、Orbi間をLANケーブルで繋げられれば接続は安定すると思います。