Ｒ7000　ＡＰモード時のゲストネットワークについて

Ｒ7000　ＡＰモード時のゲストネットワークについて教えてください。

通常のネットワークは各端末に静的IPアドレスを登録しLANを構成しています。
そのためルーターはDHCP機能をoffにしてあります。

このような環境下でゲストネットワークの機能を使い、来客があった際静的IPアドレスを振り当てしなくてもインターネットに接続できるようにしたいです。

どのような設定が必要か教えてください。

よろしくお願いします。