如何重置我的R7000到出厂设置呢

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我怎样把R7000重置到我刚购买的状态呢？刷最新发布的固件后路由器连接有问题，性能很差。我要解决设备不能连接，设备掉线，性能极差等问题，这简直是个灾难。
我降回之前版本的固件，但还是看到一些之前没有的新选项。我注意到现在固件是之前的版本但GUI还是最新的。