RBK50-100JPS

[tetsuya]

RBK50-100JPSにプリンターを接続した い

[Dog_track]

プリンタをOrbiのUSBポートに接続するということでしょうか。
その場合はReadySHAREが使えるかもしれません。

他のルータのページに掲載されていたReadySHAREの設定方法です。
http://www.netgear.jp/download/ReadySHARE_setup.pdf

プリンタとOrbiを無線接続するのであれば
プリンタ側にOrbiのWi-Fiの名前とネットワークキーを
設定すれば接続できると思います。