orbiルータとサテライトの無線LAN接続について

1点どなたか教えてください。Orbiルータとサテライトを無線接続する際に、例えばルータAとルータBの2台があるとした場合、サテライトはどちらのルーターと接続されるのでしょうか。手元に機器が無いので検証が出来ないので質問させていただきました。

もしくは例えばルータAと確実に接続したい場合は有線接続しなければダメという認識で合っていますでしょうか。