Changer le mot de passe du routeur

Bonjour, 

Je me permets de laisser un message ayant acheté, il y a plusieurs années, un routeur wifi (WNR2000v5) relié à ma box internet afin d'obtenir le wifi dans mon logement. Depuis récemment, je me rends compte que le WIFI devient de plus en plus lent et je me demande si mon Wifi n'aurait pas été piraté et ce malgré la nécessité d'un mot de passe pour accéder pour bénéficier du wifi. Aussi, je souhaitais savoir s'il m'était possible de changer le mot de passe d'accès au wifi. Si oui, comment faire ? 

Je vous remercie d'avance de votre réponse. 

Didier.