Faire une mise à jour du firmware

La dernière mise à jour cumule les bénéfices de toutes les MAJ précédentes si tu as plus d'une version d'écart.
Quant à la politique de mise à jour tout dépend des gens. Certains les font systématiquement comme moi (parfois avec un certain décalage pour laisser le temps de corriger d'éventuels bugs), d'autre estiment que tant que les nouveautés ne leur sont pas utiles, il ne faut pas faire les mises à jour. En clair, ils ne les font que si la sécurité de leur machine est en danger, si une nouvelle fonction leur sera utile ou si ils sont victimes d'un bug.
Les deux politiques se valent, d'un côté on utilise le vieux proverbe (grossièrement traduit de l'anglais), si ce n'est pas cassé, ne le répare pas. On évite les éventuels problèmes liés au processus de mise à jour ou à la mise à jour en elle même.
De l'autre côté on s'assure d'avoir les paramètres de sécurité à jour, que le support pourra intervenir rapidement si besoin et on peut planifier la charge plus facilement en entreprise. Les changelog ne sont pas forcément complets et il arrive que des améliorations notables ne soient pas mentionnées.