USB Printerを接続しましたが印刷できません

はじめまして。

RNDU4000を購入して基本設定等が完了したので、CANON LBP3500プリンタをRNDU4000のUSBに接続しました。
使用PCのOSはWindowsXP SP3で家庭内LAN接続でRANDU4000は認識できており、
その中にLBP3500も見えていたので右クリックして「接続」を選択してLBP3500のドライバをインストールしました。
しかし、実際にLBP3500へ印刷を行っても「サーバーがダウンしているかファイアウォール・・・」というエラーメッセージが表示され、
印刷できません。
何をどうすれば印刷できるようになるのでしょうか？
なお、RAIDarの設定でプリンタを確認すると、LBP3500は見えています。

どなたかわかる方、ご教授ください。

よろしくお願い致します。