Puedo conectar un sistema Orbi RBK43 a un nuevo router Orbi RBR50?

Hola, tengo un sistema Orbi RBK43 y me gustaría saber si comprando un Orbi RBR50 se puede usar este como router principal y añadirle tanto el router Orbi RBR40 como los dos satélites RBS40 al router RBR50.