VLANの設定について

お世話になっております。

VLANの設定を行ったのですが、想定していた疎通確認が行えないため、
設定方法について質問させてください。

■質問内容
VLAN2のPC(192.168.51.10)からルーター(192.168.50.251)への疎通が確認できません。
VLAN2(192.168.51.251)およびVLAN1(192.168.50.1)までの疎通が確認できますが、
その先のルーターに接続できておりません。
必要な設定について教えてください。
 
■設定内容
参照ファイルとして設定.pngファイルを添付させて頂きます。

■構成
ルータとスイッチ（M4100-26G）を接続し、
VLAN1(192.168.50)とVLAN2(192.168.51)を作成

ルーターIP：192.168.50.251

スイッチ：192.168.50.1

VLAN1：192.168.50.0 GW 192.168.50.1

VLAN2：192.168.51.0 GW 192.168.51.251

よろしくお願いいたします。